Un processus de soudage robotisé est une méthode de soudage automatisée dans laquelle des robots industriels effectuent des soudures à l'aide de mouvements et de paramètres préprogrammés.
Il est largement utilisé dans la fabrication, en particulier dans les industries de l'automobile, de l'aérospatiale et de l'équipement lourd, car il offre rapidité, précision, cohérence et sécurité.
Voici une ventilation :
1. Qu'est-ce que c'est
Définition : Soudage effectué par un bras robotisé équipé d'outils de soudage (comme un poste à souder MIG, TIG ou par points) sous le contrôle d'un logiciel et de capteurs.
Objectif : Améliorer la qualité des soudures, réduire les coûts de main-d’œuvre et accélérer la production.
2. Principaux types
▲ Robots de soudage à l'arc
MIG (Metal Inert Gas) ou GMAW
TIG (Tungsten Inert Gas) ou GTAW
Utilisé pour les joints continus sur les métaux.
▲ Robots de soudage par points
Courant dans l'assemblage automobile pour l'assemblage de tôles.
▲ Robots de soudage laser
Utilise un faisceau laser focalisé pour une haute précision et une distorsion minimale.
▲ Robots de soudage plasma
Pour les applications spécialisées, à haute température et de haute précision.
3. Composants clés
Bras robotisé – Fournit le mouvement et le positionnement.
Torche/pistolet de soudage – Fournit l’arc, le laser ou la source de chaleur.
Contrôleur – Le « cerveau » qui stocke le programme de soudage.
Capteurs et systèmes de vision – Détectez les positions des pièces, les écarts ou les désalignements pour un soudage adaptatif.
Positionneurs – Faites pivoter ou déplacez la pièce pour un meilleur accès.
4. Étapes du processus
Positionnement des pièces – Des dispositifs maintiennent les pièces en place.
Mouvement du robot – Le bras suit les trajectoires de soudure programmées.
Initiation de l'arc/de la chaleur – Le soudage démarre en fonction des paramètres définis (courant, tension, vitesse).
Achèvement de la soudure – Le robot termine et passe à la soudure suivante.
Contrôle de qualité – Des capteurs, des systèmes de vision ou une inspection post-processus vérifient l’intégrité de la soudure.
5. Avantages
Haute précision et répétabilité.
Des taux de production plus rapides.
Moins de fatigue de l'opérateur et un environnement de travail plus sûr.
Capacité à travailler dans des conditions dangereuses.
6. Défis
Coût d'investissement initial élevé.
Nécessite des techniciens qualifiés pour l'installation et la maintenance.
Flexibilité limitée pour des séries de production très petites ou très variables.
La technologie de soudage robotisé présente de multiples avantages dans l’industrie moderne :
Améliorez la qualité et la stabilité du soudage, assurez des soudures uniformes et cohérentes et réduisez l'impact des erreurs humaines.
Améliorez considérablement l'efficacité et la vitesse de production, obtenez un fonctionnement ininterrompu 24 heures sur 24, raccourcissez le cycle de production et augmentez la capacité de production.
Améliorez considérablement les conditions de travail et la sécurité, réduisez l'intensité du travail des travailleurs et évitez le fonctionnement continu dans des environnements dangereux tels que les températures élevées et les fumées nocives.
Optimisez le contrôle des coûts et l'utilisation des matériaux, réduisez la demande de main-d'œuvre tout en améliorant l'efficacité de l'utilisation des ressources.
Prend en charge le soudage automatisé par lots de petite et moyenne taille, simplifie le processus de fonctionnement, permet un apprentissage rapide sans programmation complexe et s'adapte aux diverses exigences des cordons de soudure.
Si vous le souhaitez, je peux vous donner un schéma détaillé d'une cellule de soudage robotisée montrant le robot, le pistolet de soudage, le contrôleur et les barrières de sécurité - de cette façon, vous pouvez voir la configuration visuellement.